太原重型机械（集团）有限公司技术中心对我国自行开发研制成功的大型矿用挖掘机尾部电缆自动收放装置进行了总结。此项技术的应用实现了电缆手动的机械化、自动化，对提高挖掘机的作业率、保障工人安全具有广泛的推广使用的价值。

⑴结构

大型矿用挖掘机“尾部电缆卷筒的开发与研究”是国家重大科技攻关项目“P&H2300XP矿用挖掘机”专题中的1个子专题。尾部电缆卷筒自动收入装置能够自动收放大型矿用挖掘机的尾部电缆，减轻工人的劳动强度，保障工人的人身安全，减少电缆与矿岩的摩擦，延长电缆的使用寿命，从而提高挖掘机的生产率。

这个装置主要由交流力矩电动机、联轴器、二级齿轮减速机、开式齿轮传动机构、左右轴承座、传动链条、链条张紧装置、高压集电环、电气控制箱、支架和悬挂支承装置等构成。其传动系统为：力矩电机通过联轴器带动二级齿轮减速器，然后通过开式齿轮传动机构驱动卷筒转动，而卷筒右轴承座侧的链轮则带动蜗轮减速机，使排缆机构沿导轨运动，从而实现装置的排缆功能。装置的结构特点为：

①整个装置设计成1个完整的独立组件，除了固定连接和控制系统之外，与主机无任何关联，无任何机械和电气的联锁作用，以方便各种类型采矿设备的选用和配套。通过系列化设计，适用于P&H2003XP、395B、P&H2800XP、295B、WD1200、WK-10A、WK-10B、WK-4A以及WK-4B等型号的挖掘机，具有较强的通用性和零部件的互换性。

②该装置在挖掘机上的固定，设计成将卷筒支架的底座向两侧延伸，与焊接在履带架上起悬臂作用的2个支腿一起构成2个铰接支脚；卷筒支架通过拉链与底架相连接，则形成了1种“脚踩手拉”的结构，具有结构简单、固定牢固等优点。

③选用的力矩电机体积小，能与高压集电环集中布置在支架左轴承座一侧，大大减少了装置所占用的空间。

④独立外置式高压集电环，具有检查、调整、使用安全方便等优点。

⑤链条拨叉排缆结构简单、调节方便、使用安全可靠，节省了导向链轮，克服了频繁调节的缺点。

⑵设计

尾部电缆卷筒自动收放装置作为大型矿用挖掘机的附属装置。它的主要技术参数、结构布置、动力源选定等都要与主机协调配合，不得影响主机结构的布置及工作尺寸，与主机机构不能发生机械或者电气联锁，也不应改变主机的技术参数。我们是在进行大量调研的基础上，建立的卷绕张力来完成设计的。为此，在研制中采用了下列具有先进水平的新方法、新技术：

①选择力矩电动机作为动力源。主传动机构依据挖掘机的空间布置条件，确定采用二级减速机加一级内齿轮传动作主传动机构，使挖掘机以正常速度行走时，力矩电动机尽可能地在其性能最好的范围内工作。根据装置的操作控制要求，并且保持尾部电缆卷筒自动收放装置控制系统相对独立。

②设计的高压集电环为置于卷筒外侧的独立式机构，具有防振、防尘、防雨、使用可靠等优点。

③采用了带有紧凑型导绳机构的链条拨叉式排缆机构。

⑶应用

上述新技术的采用使得整台大型矿用挖掘机尾部电缆卷筒自动收放装置具有设计先进、布局合理、结构紧凑、成本较低、使用安全可靠的优点。特别是力矩电动机的使用，使电缆卷筒收放装置具有更大的适用性和通用性。

试制成功后，该装置在江西德兴铜矿进行了为期三个月的工业性试验考核，配合主机挖掘矿石约225万t以上，长距离走铲5000m以上，比同型号挖掘机作业率提高了2%。

据调查，该装置的价格相当于美国P&H公司配置的同类价格1/6，相当于俄罗斯依绍尔公司同类装置价格2/3。                                           （李剑峰）